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它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，精密jrs直播nba火箭回放_51jrs直播|NBA直播-足球在线直播具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
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