什么是谐波jrs直播nba火箭回放?它的构成又是什么?西安谐波jrs直播nba火箭回放厂家的小编给大家讲解一下。
机器人驱动体系请求传动体系间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,常用的减速组织有:
1、RV减速组织;
2、谐波jrs直播nba火箭回放械;
3、摆线针轮减速组织;
4、行星齿轮减速机械;
5、无侧隙减速组织;
6、蜗轮减速组织;
7、滚珠丝杠组织;
8、金属带/齿形减速组织;
9、球减速组织。
谐波减速机主要由三个根本构件构成:
(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的基地轮;
(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
(3)波发作器H,它相当于行星架。